夫妻自愿离婚是否合法？

夫妻自愿离婚在符合法律规定的条件和程序下是合法的。下面为您详细解释：

首先，从法律概念上来说，夫妻自愿离婚也就是协议离婚，指的是夫妻双方都有结束婚姻关系的意愿，并且就子女抚养、财产分割、债务处理等事项协商一致，然后共同到婚姻登记机关申请离婚登记。这是一种和平、自主的解除婚姻关系的方式。

其次，相关的法律依据是《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。此外，根据《民法典》第一千零七十七条规定，自婚姻登记机关收到离婚登记申请并向当事人发放《离婚登记申请受理回执单》之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以持本人有效身份证件和《离婚登记申请受理回执单》，向受理离婚登记申请的婚姻登记机关撤回离婚登记申请，并亲自填写《撤回离婚登记申请书》。经婚姻登记机关核实无误后，发给《撤回离婚登记确认单》，并将离婚协议书等相关材料存档。自离婚冷静期届满后三十日内，双方未共同到婚姻登记机关申请发给离婚证的，视为撤回离婚登记申请。

最后，关于程序方面，夫妻双方自愿离婚，要先签订书面离婚协议，协议里要写清楚自愿离婚的意思，还有子女抚养、财产和债务处理等商量好的内容。然后，双方要一起到有管辖权的婚姻登记机关提出申请，并提供相关证件和证明材料。婚姻登记机关会对当事人提交的证件和证明材料进行初审，初审无误后发给《离婚登记申请受理回执单》。经过三十天的离婚冷静期，双方都没有反悔的，再在冷静期届满后的三十天内，双方一起再到婚姻登记机关申请发给离婚证，经审查符合条件的，婚姻登记机关予以登记，发给离婚证，此时婚姻关系才正式解除。所以，只要按照这些法律规定的条件和程序来，夫妻自愿离婚就是合法有效的。