正当防卫的司法解释是怎样的？

正当防卫是一个重要的法律概念，它指的是当我们面临正在进行的不法侵害时，为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利，而采取的制止不法侵害的行为。如果这种行为给不法侵害人造成了损害，是不用承担刑事责任的。

《中华人民共和国刑法》第二十条对正当防卫做了明确规定。该条第一款指出，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫需要满足一定的条件。首先，必须存在不法侵害。这里的不法侵害是指违法的侵害行为，像故意的殴打、抢劫等。如果对方的行为是合法的，比如警察依法执行公务，那就不能实施所谓的“防卫”。

其次，不法侵害必须正在进行。也就是说，侵害行为已经开始且尚未结束。要是在侵害行为还没开始或者已经结束后采取所谓的“防卫”，那就不属于正当防卫了。例如，有人只是口头威胁你，但还没动手，你就先把他打伤了，这就不符合正当防卫的时间条件。

再者，防卫行为必须针对不法侵害人本人。比如，甲打乙，乙不能为了“防卫”去打甲旁边无辜的丙。

另外，正当防卫不能明显超过必要限度造成重大损害。如果防卫行为明显超过了制止不法侵害所必需的限度，并且造成了重大损害，那就属于防卫过当。根据刑法规定，防卫过当应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

还有一种特殊的正当防卫情况，刑法第二十条第三款规定，对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这是因为在面对这些严重危及人身安全的暴力犯罪时，我们的生命安全受到了极大的威胁，法律赋予了我们更充分的防卫权利。

总之，正当防卫是法律赋予我们保护自身合法权益的一种手段，但必须在法律规定的框架内行使。