发生劳动争议时可以通过哪些程序解决？

当发生劳动争议时，通常有以下几种程序可以解决：

首先是协商程序。协商是指劳动者与用人单位就争议的问题直接进行协商，寻找纠纷解决的具体方案。这是最基本、最便捷的解决方式。它不需要第三方介入，由双方当事人自主沟通，达成一致意见。从法律层面来看，虽然没有强制性规定双方必须进行协商，但协商体现了当事人意思自治的原则。比如，劳动者觉得加班工资计算有误，就可以直接和用人单位的相关负责人沟通，提出自己的诉求，看能否达成一致的解决方案。

如果协商不成，就可以进入调解程序。这里的调解主要是指向企业劳动争议调解委员会、依法设立的基层人民调解组织或者在乡镇、街道设立的具有劳动争议调解职能的组织申请调解。调解组织会从中斡旋，了解双方的诉求和争议点，促使双方达成调解协议。依据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第十条规定，这些调解组织依法设立，专门处理劳动争议调解事务。调解成功后，双方会签订调解协议书，具有一定的约束力。

若调解也无法解决问题，仲裁程序就成为下一步选择。劳动仲裁是指由劳动争议仲裁委员会对当事人申请仲裁的劳动争议居中公断与裁决。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五条规定，发生劳动争议，当事人不愿协商、协商不成或者达成和解协议后不履行的，可以向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或者达成调解协议后不履行的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁程序相对规范，需要按照法定的流程进行，包括提交仲裁申请、受理、开庭审理、作出裁决等环节。仲裁裁决具有法律效力，如果一方不履行，另一方可以向法院申请强制执行。

最后，如果对仲裁裁决不服（除法律另有规定的终局裁决外），当事人可以向人民法院提起诉讼。法院会依据相关法律法规，对劳动争议案件进行全面审查和判决。《中华人民共和国劳动法》第八十三条规定，劳动争议当事人对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。进入诉讼程序后，就需要遵循民事诉讼的相关程序和规则，由法院作出最终的判决。

综上所述，发生劳动争议时，协商、调解、仲裁和诉讼是常见的解决程序，当事人可以根据具体情况选择合适的途径来维护自己的合法权益。