发生刮擦后离开现场算不算肇事逃逸？

发生刮擦后离开现场不一定算肇事逃逸，需要根据具体情况来判断。

首先，交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。这里强调主观上要有逃避法律责任的故意。

如果在刮擦发生时，当事人确实不知情，比如当时注意力在其他紧急事情上，没有察觉到刮擦事故的发生，然后离开了现场，这种情况一般不认定为肇事逃逸，因为其主观上没有逃避责任的故意。例如，在车辆行驶过程中，轻微刮擦到路边停放的车辆，而驾驶人由于车内噪音、注意力集中在路况等原因未察觉，之后正常离开，这种通常不算肇事逃逸。

但是，如果当事人明知发生了刮擦事故，为了逃避责任而故意离开现场，比如看到刮擦后担心赔偿损失、受到处罚等而直接驾车离开，这种行为就属于肇事逃逸。例如，两车在路口发生刮擦，一方下车查看后发现自己车辆损伤较大，担心赔偿高额费用，于是迅速驾车逃离现场，这就是典型的肇事逃逸行为。

从法律条文来看，《刑法》第一百三十三条规定了交通肇事罪及相关情形，而肇事逃逸的认定前提通常是事故后果达到足以构成交通肇事罪的程度。若仅为轻微刮擦，未造成人员伤亡、无重大财产损失等，一般不构成交通肇事罪，但逃逸行为仍可能面临行政处罚，比如根据《道路交通安全法》第九十九条规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。

总之，判断刮擦后离开现场是否构成肇事逃逸，关键在于当事人主观上是否明知发生了事故以及是否有逃避法律责任的故意。