撤销强制措施的法律依据是什么？

在法律里，强制措施是司法机关为了保证刑事诉讼的顺利进行，依法对犯罪嫌疑人、被告人采取的限制或者剥夺人身自由的各种强制方法，常见的有拘传、取保候审、监视居住、拘留和逮捕。而撤销强制措施，就是不再对相关人员采取这些强制手段。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十四条规定，人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人，公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人，都必须在逮捕后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当逮捕的时候，必须立即释放，发给释放证明。这里所说的“不应当逮捕”，就包括了证据不足、情节轻微不构成犯罪等情况。在这种情况下，就需要撤销逮捕这一强制措施。

第九十一条规定，公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当提请人民检察院审查批准。人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。人民检察院不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。这也体现了在不符合逮捕条件时，要撤销拘留措施。

另外，第九十六条规定，人民法院、人民检察院和公安机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。这是一个较为宽泛的规定，意味着只要发现采取的强制措施不合适，不管是因为证据变化、法律适用错误，还是其他原因，都应当及时撤销或变更。

还有第七十九条规定，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定；不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。当申请变更的理由合理且符合法律规定时，就可能会导致强制措施的撤销。