撤销刑事拘留的法律依据是什么？

撤销刑事拘留是指在对犯罪嫌疑人采取刑事拘留措施后，由于出现了法定的情形，而决定不再继续对其进行拘留的行为。

从法律概念上来说，刑事拘留是一种临时性的强制措施，目的是为了保障刑事诉讼的顺利进行。但如果情况发生变化，不再符合拘留的条件，就需要撤销。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十一条规定，公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当提请人民检察院审查批准。人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书后的七日以内，作出批准逮捕或者不批准逮捕的决定。人民检察院不批准逮捕的，公安机关应当在接到通知后立即释放，并且将执行情况及时通知人民检察院。对于需要继续侦查，并且符合取保候审、监视居住条件的，依法取保候审或者监视居住。这就意味着，如果检察院不批准逮捕，那么刑事拘留就应当撤销。

此外，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十六条规定，公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。这里的“不应当拘留”包括很多情况，比如犯罪行为没有发生、被拘留的人没有实施犯罪行为、拘留的证据不足等。一旦发现这些情况，就应该撤销刑事拘留。

还有，如果案件侦查终结，发现犯罪嫌疑人不构成犯罪或者不需要追究刑事责任，那么刑事拘留也会被撤销。比如经过调查，发现犯罪行为是他人所为，或者犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，都属于这种情况。