法定起诉离婚的程序是怎样的？

起诉离婚，是指夫妻双方就是否离婚或者财产的分割、债务的分担、子女的抚养等问题无法达成一致的意见，而向人民法院起诉，人民法院经过审理后，通过调解或判决解除婚姻关系的一种离婚制度。

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，法定起诉离婚程序如下：

首先是起诉阶段。起诉需要向有管辖权的人民法院提交起诉状和副本。一般来说，是向被告住所地的人民法院提起诉讼；如果被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。起诉状应当记明下列事项：原告和被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等基本信息；诉讼请求和所根据的事实与理由；证据和证据来源，证人姓名和住所。同时，需要准备相关的证据材料，比如结婚证、身份证、子女出生证明、财产证明等，这些证据要能支持你的诉讼请求。

接着是立案受理阶段。人民法院收到起诉状后，会进行审查。如果符合起诉条件，就会在七日内立案，并通知当事人；如果不符合起诉条件，会在七日内作出裁定书，不予受理。当事人对裁定不服的，可以提起上诉。

之后进入审理前的准备阶段。法院会在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告在收到之日起十五日内提出答辩状。法院还会确定合议庭组成人员，并在三日内告知当事人。此外，审判人员必须认真审核诉讼材料，调查收集必要的证据。

再就是开庭审理阶段。这是整个起诉离婚程序的重要环节。开庭审理前，书记员会查明当事人和其他诉讼参与人是否到庭，宣布法庭纪律。然后由审判长核对当事人，宣布案由，宣布审判人员、书记员名单，告知当事人有关的诉讼权利义务，询问当事人是否提出回避申请。法庭调查按照下列顺序进行：当事人陈述；告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言；出示书证、物证、视听资料和电子数据；宣读鉴定意见；宣读勘验笔录。法庭辩论按照下列顺序进行：原告及其诉讼代理人发言；被告及其诉讼代理人答辩；第三人及其诉讼代理人发言或者答辩；互相辩论。法庭辩论终结，由审判长按照原告、被告、第三人的先后顺序征询各方最后意见。

最后是判决阶段。法院会根据庭审情况进行调解，如果调解成功，会制作调解书，调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力，婚姻关系解除。如果调解不成，法院会及时作出判决。判决书应当写明判决结果和作出该判决的理由。宣告离婚判决，必须告知当事人在判决发生法律效力前不得另行结婚。

整个起诉离婚程序可能会因为案件的复杂程度而有所不同。如果涉及财产分割、子女抚养等复杂问题，可能需要更多的时间和精力来处理。同时，法律规定在某些特殊情况下，男方不得提出离婚，比如女方在怀孕期间、分娩后一年内或者终止妊娠后六个月内。但女方提出离婚或者人民法院认为确有必要受理男方离婚请求的除外。