法定继承顺序及原则是什么？

法定继承是指在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。

法定继承顺序方面，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条规定，遗产按照下列顺序继承：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。这里所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女；所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母；所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

法定继承原则主要有以下几点。一是均等原则，《民法典》第一千一百三十条规定，同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。这意味着在没有特殊情况时，同一顺序的各个继承人分得的遗产数额大致相同。二是照顾原则，对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。比如，某个继承人因为身体残疾没有劳动能力，生活困难，在分配遗产时就会适当多分一些。三是权利义务一致原则，对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。四是协商原则，继承人协商同意的，也可以不均等。各个继承人可以根据实际情况，通过协商来确定遗产的分配方式，不一定严格按照均等原则来分配。