抚养权变更的法定程序是怎样的？

抚养权变更的法定程序通常分为两种情况，一种是协议变更，另一种是诉讼变更。

协议变更，是指父母双方就变更子女抚养权问题达成一致意见。这种方式比较简单、快捷，只要双方自愿协商，并签订变更抚养权的协议即可。从法律角度来看，《中华人民共和国民法典》尊重当事人的意思自治，只要协议内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不损害子女的合法权益，该协议就是有效的。在签订协议后，双方最好到公证处办理公证，以增强协议的法律效力。不过，公证并非必经程序。

诉讼变更，则是在双方无法就抚养权变更达成一致意见时，由一方当事人向人民法院提起诉讼，请求变更子女抚养权。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。

如果要通过诉讼变更抚养权，起诉方需要向有管辖权的人民法院提交起诉状和相关证据，证明存在上述法定情形。法院受理后，会根据双方提供的证据和具体情况进行审理，并作出判决。在整个过程中，法院始终以子女的利益最大化为原则来判定是否变更抚养权。