绑架罪与抢劫罪的界限如何划分？

绑架罪与抢劫罪的界限划分可以从多个方面来看。

首先是主观方面。抢劫罪中，行为人一般就是出于非法占有他人财物的故意去实施抢劫行为。而绑架罪中，行为人既可能是为了勒索他人财物实施绑架，也可能出于其他非经济目的实施绑架。简单说，抢劫罪就是单纯想抢东西，绑架罪动机可能多样。《刑法》里对这两个罪不同的规定也体现了主观故意的差别。

其次行为手段有别。抢劫罪表现为行为人劫取财物一般在同一时间、同一地点，具有“当场性”，就是当场用暴力、胁迫等手段抢东西。绑架罪则是行为人以杀害、伤害等方式向被绑架人的亲属或其他人或单位发出威胁，索取赎金或提出其他非法要求，劫取财物一般不具有“当场性”。例如A直接在街头对B暴力威胁，当场拿走B的财物，这是抢劫；要是A把B绑起来，然后通知B的家人拿赎金来换人，这就是绑架。

再者，引起犯罪的原因不同。抢劫罪的引起原因，通常是希望占有被害人的财产，造成被害人人身损害是附带的。绑架罪的引起原因，则可能是基于对财产的占有，也可能是为了限制人身自由等原因。

然后，索取财物情况不同。绑架罪要按照犯罪嫌疑人的要求将一定数额的财物送到一定地点，犯罪嫌疑人可以漫天要价，具有随意性；抢劫罪则一般限于被害人随身携带的财物。

最后，实现犯罪目的的方式不同。绑架罪是通过把被绑架人作为人质胁迫被绑架人的亲属或其他利害关系人出钱赎人，犯罪目的必须通过被绑架人以外的第三人实现；抢劫罪则是直接从被害人身上劫取财物，不与第三人发生关系。

法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑 ，并处罚金；有入户抢劫等情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。第二百三十九条规定，以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。犯前款罪，杀害被绑架人的，或者故意伤害被绑架人，致人重伤、死亡的，处无期徒刑或者死刑，并处没收财产。以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。

相关概念：

绑架罪：指勒索财物或者其他目的，使用暴力、胁迫或者其他方法，绑架他人的行为或者绑架他人作为人质的行为。

抢劫罪：是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。