离婚后想要回孩子抚养权必须起诉吗？

离婚后想要回孩子抚养权并非必须起诉。在法律上，孩子抚养权的变更有两种方式，一种是协议变更，另一种是诉讼变更。

协议变更指的是离婚的双方当事人可以私下协商，就孩子抚养权的变更达成一致意见，然后签订一个变更抚养权的协议。这种方式简单便捷，只要双方自愿且达成一致，对孩子的生活环境不会造成较大冲击。依据《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。也就是说，只要双方协商好，去法院备案一下，协议就具有法律效力了。

而诉讼变更则是在双方无法就抚养权变更达成一致意见时采取的方式。如果一方认为另一方存在不利于孩子成长的情况，例如有虐待、遗弃孩子的行为，或者患有严重疾病无法继续照顾孩子等，可以向法院提起诉讼，请求变更抚养权。根据上述司法解释第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。

所以，离婚后想要回孩子抚养权不一定要起诉，双方能协商解决是最好的方式，如果协商不成，再考虑通过诉讼途径解决。