公民是否有义务协助警察扫黄打非？

从法律层面来看，公民在一定程度上是有义务协助警察扫黄打非的。

首先，《中华人民共和国人民警察法》第三十四条规定，人民警察依法执行职务，公民和组织应当给予支持和协助。扫黄打非是警察维护社会秩序、打击违法犯罪的重要工作内容之一，属于依法执行职务的范畴。所以从这个角度讲，公民有责任在警察执行扫黄打非任务时给予必要的协助。

其次，扫黄打非对于维护社会公序良俗、保障人民群众的合法权益有着重要意义。黄赌毒等违法活动不仅会败坏社会风气，还可能引发其他犯罪行为，影响社会的安全与稳定。公民作为社会的一员，也有义务为营造健康、文明的社会环境贡献自己的力量。当警察开展扫黄打非行动时，公民的协助可以提高执法效率，更有效地打击违法犯罪活动。

不过，公民协助警察执法也应在合理、合法且自身安全能够得到保障的前提下进行。如果公民因为协助警察执行职务而使自身或者其近亲属的人身安全面临危险，公安机关应当采取必要的保护措施。如果公民因协助警察执行职务导致人身伤害或者财产损失的，还可以依照国家有关规定获得补偿。