父母是否有抚养子女的义务，子女是否有赡养扶助的义务？

从法律上来说，父母有抚养子女的义务，子女有赡养扶助父母的义务。首先来解释父母抚养子女的义务。抚养指的是父母从物质上、生活上对子女进行养育和照顾，像给子女提供生活所需的费用、教育费用，照顾子女的日常生活等。《中华人民共和国民法典》第一千零五十八条规定，夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。也就是说，在子女未成年或者不能独立生活时，父母必须要承担起抚养责任，如果不履行，子女有权通过法律途径要求父母支付抚养费。接着看子女赡养扶助父母的义务。赡养扶助是指子女在经济上为父母提供必要的生活用品和费用，在生活上、精神上给予关心、帮助和照料。《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条也规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。同时，《中华人民共和国老年人权益保障法》第十四条规定，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。这表明，当父母缺乏劳动能力或者生活困难时，成年子女有责任赡养父母，如果不履行，父母可以通过法律手段要求子女支付赡养费。总之，父母抚养子女、子女赡养父母是法律规定的义务，必须履行。