父母是否有赡养扶助未成年子女的义务？

从法律层面来看，父母有赡养扶助未成年子女的义务。这里的“赡养扶助”，其实准确表述是“抚养教育”。抚养指的是父母要为未成年子女提供生活所需的物质条件，像给孩子吃饭、穿衣、提供居住的地方等，保障孩子能健康成长。教育则是父母要让孩子接受适合其年龄阶段的教育，促进他们身心和智力的发展。

《中华人民共和国民法典》第一千零五十八条规定，夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。第一千零六十七条也明确指出，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

这意味着，抚养未成年子女是父母法定的、不可推卸的责任和义务。如果父母不履行该义务，未成年子女有权通过法律途径要求父母支付抚养费等，以保障自己的合法权益。而且，这种义务是基于父母子女之间的血缘关系和法律规定产生的，不会因为父母的个人意愿或者其他原因而免除。