父母要告孩子赡养费但不知道孩子身份证号码怎么办？

在这种情况下，父母依然可以起诉孩子索要赡养费。首先，我们来了解一下赡养和赡养费的概念。赡养是指子女对父母在经济上提供必要的生活用品和费用，在生活上给予照料，在精神上给予慰藉的法定义务。赡养费则是子女支付给父母用于保障其基本生活的费用。

根据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条规定，起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。这里的“明确的被告”并不一定要求必须有被告的身份证号码，只要能够提供足以使被告与他人相区别的信息，比如姓名、性别、工作单位、住所等联系方式，就可以认定为有明确的被告。

如果父母不知道孩子的身份证号码，可以通过以下途径获取或解决：一是通过自己所掌握的线索，比如孩子的工作单位，向其单位询问相关信息；二是可以尝试联系孩子的其他亲属、朋友等了解情况；三是如果上述方法都无法解决，可以请求法院协助调查。法院有权向有关单位和个人调查取证，有关单位和个人不得拒绝。在起诉时，要准备好相关的证据，比如自己生活困难需要赡养的证明，与孩子存在父母子女关系的证明等。然后向有管辖权的法院提交起诉状和证据材料，法院会根据具体情况进行审理和判决。