父母可以代未成年人起诉另一方要抚养费吗？

在法律层面，父母是可以代未成年人起诉另一方索要抚养费的。这涉及到法律上的法定代理制度。法定代理是指根据法律的直接规定，为无民事行为能力人或限制民事行为能力人设立代理人的制度。未成年人属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，他们在民事法律行为上不能独立进行，需要法定代理人来代他们实施民事法律行为。

在索要抚养费的案件中，父母对未成年子女负有抚养教育的义务，当一方不履行抚养义务时，另一方作为法定代理人，为了未成年人的合法权益，可以以未成年人的名义向法院提起诉讼，要求另一方支付抚养费。

《中华人民共和国民法典》第二十三条规定，无民事行为能力人、限制民事行为能力人的监护人是其法定代理人。同时，第一千零八十五条规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。所以，从法律规定来看，父母代未成年人起诉索要抚养费是有明确法律依据的。

此外，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，法定代理人可以以被代理人的名义进行诉讼活动，行使诉讼权利，承担诉讼义务。这也为父母代未成年人起诉提供了程序上的保障。在实际操作中，父母需要准备好相关的证据，如离婚协议、孩子的出生证明、对方未支付抚养费的相关证据等，以支持未成年人的诉求。