取保候审要满足哪些要件？

取保候审是指在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定，满足以下情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

第一，可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。管制是对罪犯不予关押，但限制其一定自由，在公安机关管束和群众监督下进行改造的刑罚方法；拘役是短期剥夺犯罪分子人身自由，并就近实行强制劳动改造的刑罚方法；附加刑包括罚金、剥夺政治权利、没收财产等，当犯罪嫌疑人、被告人可能被判处这些刑罚时，说明其犯罪情节相对较轻，社会危害性较小，就有可能被取保候审。

第二，可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。有期徒刑是指在一定期限内剥夺犯罪分子的人身自由，并监禁于一定场所的刑罚。对于这类犯罪嫌疑人、被告人，如果司法机关综合各方面情况判断，认为对其取保候审不会对社会造成危害，比如不会再实施犯罪、不会干扰证人作证、不会毁灭证据等，就可以考虑取保候审。

第三，患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。这体现了法律的人道主义精神。对于身体有严重疾病无法自理，或者处于怀孕、哺乳期的妇女，出于保障其自身及胎儿、婴儿权益的考虑，在确保不发生社会危险性的情况下，可以取保候审。

第四，羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。当犯罪嫌疑人、被告人被羁押的时间已经达到或接近法律规定的期限，但案件还没有办理完毕时，为了保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，避免超期羁押，就可以采取取保候审措施。

总之，取保候审需要综合多方面因素考量，并且要严格按照法律规定的条件和程序来申请。