抢劫罪取保候审的最佳时间是哪个阶段？

在抢劫罪案件中，一般来说，在犯罪嫌疑人被依法羁押之后，尽早启动取保候审手续申请是比较好的。

首先，刑事案件中取保候审最佳时间通常是侦查阶段。普通案件侦查由公安机关办理，职务犯罪案件侦查由检察院办理。在侦查阶段的犯罪嫌疑人被拘留之后、逮捕之前，如果符合条件，犯罪嫌疑人自己或者其家属可以向办案机关提出取保候审申请。这个时候案件刚进入侦查，很多情况还在初步调查阶段，若能证明嫌疑人符合取保候审条件，比如不会对社会产生重大危害等，申请相对容易一些。

逮捕之后，犯罪嫌疑人或其家属委托的律师也可以为其申请取保候审，但难度会相对增大。因为一旦被逮捕，司法机关通常认为嫌疑人具有一定社会危险性。

审查起诉阶段，也就是检察院审查起诉时，也可以申请取保候审，但一般比较难。不过像一些证据不充分的案件，或者在检察院主持下达成和解的伤害案件等个别特殊情况，也有可能在这个阶段办理取保候审。

审判阶段，在法院判决之前都可以申请取保候审。比如出现证据不足、超期羁押等情况，就有可能在这个阶段办理。

法律依据是《刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

相关概念：

取保候审：就是在刑事诉讼中，对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。

侦查阶段：是指在刑事诉讼过程中，侦查机关为查明案情，收集犯罪证据材料，证实和抓获犯罪嫌疑人，追究犯罪嫌疑人刑事责任，依法进行的专门调查工作和有关的强制性措施的阶段。

审查起诉阶段：是指人民检察院对公安机关移送起诉或免予起诉的案件，审查决定是否起诉的活动。

审判阶段：是指人民法院对人民检察院提起公诉或者自诉人提起自诉的刑事案件，依照法定程序，审查案件事实，并根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，作出被告人是否有罪、应否处刑的判决活动。