经未成年人同意与其发生性关系是否要判刑？

在我国，经未成年人同意与其发生性关系是否要判刑，需要根据不同情况来判断。首先，我们要明确“未成年人”是指不满十八周岁的自然人。但在涉及性犯罪的法律规定里，对不同年龄段的未成年人有不同的处理方式。

对于不满十四周岁的幼女，法律给予了特殊的保护。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条第二款规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。也就是说，无论该幼女是否同意，只要与她发生性关系，都构成强奸罪。这是因为不满十四周岁的幼女在认知和心理上尚未成熟，缺乏对性行为的正确理解和决定能力，法律认为她们不具备同意发生性关系的能力。例如，即使幼女看似自愿，行为人也会被认定为强奸罪。

而对于已满十四周岁不满十八周岁的未成年人，如果是女性，在其自愿的情况下，与之发生性关系不构成强奸罪。但如果存在强迫、威胁等违背其意愿的情形，同样会构成强奸罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条第一款规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。如果是男性未成年人，与他人发生性关系可能涉及到猥亵儿童等其他犯罪情况。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十七条第三款规定，猥亵儿童的，处五年以下有期徒刑；有下列情形之一的，处五年以上有期徒刑：（一）猥亵儿童多人或者多次的；（二）聚众猥亵儿童的，或者在公共场所当众猥亵儿童，情节恶劣的；（三）造成儿童伤害或者其他严重后果的；（四）猥亵手段恶劣或者有其他恶劣情节的。

此外，如果与未成年人发生性关系的行为人是对其负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一规定，对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。即便未成年女性同意，行为人也会构成犯罪。

总之，与未成年人发生性关系是一个严肃的法律问题，法律对未成年人的性权利给予了严格的保护，我们应当遵守法律规定，尊重和保护未成年人的合法权益。