老公和他女儿有性关系，我应该离婚吗？

从法律层面来讲，是否选择离婚是您的权利，法律充分尊重婚姻关系中当事人的意愿。首先，我们来了解一下离婚的两种方式。一种是协议离婚，根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条规定，夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。也就是说，如果您和您老公能够就离婚相关事宜达成一致，比如财产如何分割、子女抚养权归谁等问题都商量好了，那么可以通过协议离婚的方式结束婚姻关系。

另一种是诉讼离婚。依据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：（一）重婚或者与他人同居；（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；（四）因感情不和分居满二年；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。您老公和他女儿发生性关系这种违背公序良俗和道德伦理的行为，严重伤害了夫妻感情，属于导致夫妻感情破裂的其他情形。您可以向法院提起离婚诉讼，请求法院判决离婚。

此外，关于财产分割问题，根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十七条规定，离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。由于您老公存在严重过错行为，在财产分割时，法院可能会倾向于照顾您的权益，给您多分一些财产。同时，如果您认为因为老公的过错行为给自己造成了精神损害，还可以依据《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条规定，请求离婚损害赔偿。总之，您要综合考虑各方面因素，在法律的框架内维护自己的合法权益。