父亲和未成年女儿发生性关系，即便双方自愿，是否违法？

这种情况是违法的。首先，未成年人在法律上被认为不具备完全民事行为能力，他们没办法对自己的性权益做出有效的同意决定。

如果女儿不满14周岁，依据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条规定，奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这是因为不满14周岁的幼女身心发育尚未成熟，缺乏对性行为的正确认知和判断能力，法律对其进行特殊保护。

要是女儿已满14周岁不满16周岁，根据《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一规定，对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。父亲作为监护人，与这个年龄段的女儿发生性关系，属于负有特殊职责人员与未成年女性发生性关系，是违法的。

即使女儿年满16周岁，这种行为虽不构成犯罪，但严重违背公序良俗和道德伦理，破坏家庭关系和社会道德秩序。

总之，父亲与未成年女儿发生性关系，无论自愿与否，都违反法律规定或者严重违背道德。这种行为严重损害未成年人身心健康，必须受到法律制裁或道德谴责。

相关概念：

强奸罪：指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为，或者故意与不满14周岁的幼女发生性关系的行为。

负有照护职责人员性侵罪：是指对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的犯罪行为。