是否需要立即清除道路、河道、航道或者公共场所的障碍物等？

从法律层面来看，在很多情况下是需要立即清除道路、河道、航道或者公共场所的障碍物、杂物等的。

首先来看道路方面，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条规定，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。如果道路上存在障碍物影响了正常的交通通行，相关责任人有义务及时清除。这是因为道路是供车辆和行人通行的公共空间，保障其畅通无阻对于交通安全至关重要。比如商家在店外道路上堆放货物，就属于占用道路的行为，交通管理部门有权责令其立即清除，若不清除可能会面临罚款等处罚。

对于河道而言，《中华人民共和国河道管理条例》规定，在河道管理范围内，禁止堆放、倾倒、掩埋、排放污染水体的物体，不得在河道内弃置沉船、设置碍航渔具、种植高杆作物等。当河道里出现漂浮物或者其他影响行洪、航运安全的障碍物时，河道管理部门有职责组织清理，相关的责任单位或者个人也应当配合。如果不及时清除，可能会影响河道的行洪能力，引发洪涝灾害等严重后果，责任人可能要承担民事赔偿甚至刑事责任。

航道的管理也有相应规定，《中华人民共和国航道法》要求建设与航道有关的工程，不得危及航道安全。当航道内出现影响通航的障碍物时，航标管理机构、航道管理部门等要及时采取措施清除，保障航道的正常通行。否则，可能会影响船舶的安全航行，造成航道堵塞等问题，相关责任人会受到行政处罚。

公共场所的环境卫生和秩序同样受到法律的规范。《城市市容和环境卫生管理条例》等法规要求保持公共场所的整洁。如果公共场所存在垃圾堆积等情况，管理单位或者相关责任人应当及时清理。不及时清除可能会影响城市的形象和居民的生活环境，还可能违反相关的城市管理规定而被处罚。总之，为了保障公共安全、维护公共秩序和环境卫生，及时清除道路、河道、航道和公共场所的障碍物等是法律的要求。