代位继承有哪些法律依据，需要哪些条件？

代位继承是一种在法定继承中较为特殊的继承方式。下面为您详细介绍代位继承的法律依据和需要满足的条件。

首先，代位继承是指被继承人的子女先于被继承人死亡时，由被继承人子女的晚辈直系血亲代替先死亡的长辈直系血亲继承被继承人遗产的一项法定继承制度。通俗来讲，如果您的父亲（被继承人的子女）先于您的爷爷（被继承人）去世，在您爷爷去世后，您作为父亲的子女就可以代替父亲继承爷爷的遗产。

代位继承的法律依据主要来自《中华人民共和国民法典》第一千一百二十八条。该条规定，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。

代位继承需要满足以下条件：

第一，被代位继承人须先于被继承人死亡。这是代位继承成立的首要条件和唯一原因。只有当被继承人的子女或兄弟姐妹先于被继承人离世时，才会发生代位继承。比如刚才提到的您父亲先于您爷爷去世这种情况。

第二，被代位继承人必须是被继承人的子女或兄弟姐妹。也就是说，能够发生代位继承的，仅限于被继承人的子女或者兄弟姐妹这两类主体。其他法定继承人，如配偶、父母等，不能成为被代位继承人。

第三，代位继承人必须是被代位继承人的直系晚辈血亲。这里的直系晚辈血亲包括子女、孙子女、外孙子女等。如果被代位继承人是被继承人的子女，那么代位继承人就是被代位继承人的子女等晚辈；如果被代位继承人是被继承人的兄弟姐妹，那么代位继承人就是被继承人兄弟姐妹的子女。

第四，被代位人生前必须享有继承权。如果被代位继承人因法定事由丧失继承权，其晚辈直系血亲就不能代位继承。例如，被代位继承人存在故意杀害被继承人等严重违法行为，导致丧失继承权，那么其晚辈直系血亲就无法代位继承遗产。

第五，代位继承只适用于法定继承，在遗嘱继承中不适用。遗嘱继承是按照被继承人所立遗嘱进行的继承，如果被继承人立有遗嘱，那么就应按照遗嘱内容分配遗产，而不发生代位继承的情况。只有在没有遗嘱或者遗嘱无效，适用法定继承时，才会考虑代位继承。

在您的情况中，如果您父亲生前没有丧失继承权等不符合代位继承的情况，您是可以代位继承您爷爷的遗产的。但在实际操作中，可能还需要办理相关的继承手续，如进行遗产公证等，以确保您的合法权益得到保障。