人民行使国家权力的两个机关是什么？

在我国，人民行使国家权力的两个重要机关是全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。

首先来解释一下人民代表大会的概念。人民代表大会是国家的权力机关，它代表人民统一行使国家权力。简单来说，人民通过选举代表，让这些代表到人民代表大会中，替自己表达意愿、参与国家事务的决策和管理。

全国人民代表大会是我国的最高国家权力机关。它拥有最高的立法权，能够制定和修改刑事、民事等基本法律。比如《中华人民共和国刑法》《中华人民共和国民法典》等重要法律，都是由全国人民代表大会制定或修改的。它还有最高的决定权，像审查和批准国民经济和社会发展计划、国家预算等重大事项。此外，它还有最高的任免权，可以选举、决定和罢免国家机构组成人员，比如选举国家主席、国务院总理等。这些都依据《中华人民共和国宪法》第五十七条规定，中华人民共和国全国人民代表大会是最高国家权力机关。它的常设机关是全国人民代表大会常务委员会。

地方各级人民代表大会则是地方国家权力机关。它负责本行政区域内的重大事项的讨论和决定，比如决定本地区的经济、文化等方面的发展计划。它还可以监督地方政府、法院、检察院等机关的工作，确保它们依法履行职责。《中华人民共和国宪法》第九十六条规定，地方各级人民代表大会是地方国家权力机关。县级以上的地方各级人民代表大会设立常务委员会。通过全国人民代表大会和地方各级人民代表大会，人民能够有效地行使国家权力，参与国家和地方事务的管理。