与已满16岁的人自愿发生关系法律会怎么判？

在探讨与已满16岁的人自愿发生关系法律如何判定这个问题时，我们需要从几个方面来进行分析。

首先，我们需要明确一个重要的法律概念，那就是强奸罪。强奸罪是指违背妇女意志，使用暴力、胁迫或者其他手段，强行与妇女发生性交的行为。我国《刑法》第二百三十六条规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。这里明确将不满十四周岁的幼女作为特殊保护对象，是因为幼女身心发育不成熟，缺乏辨别是非的能力，对于性行为的性质和后果往往缺乏足够的认识。

而对于已满16岁的人，如果双方是自愿发生性关系，一般情况下不构成强奸罪。因为已满16岁的人在生理和心理上相对成熟，能够对自己的行为和选择负责，在自愿的基础上发生性关系，没有违背其意志，也就不符合强奸罪的构成要件。

不过，虽然与已满16岁的人自愿发生关系通常不构成强奸罪，但如果存在其他违法犯罪行为，依然要承担相应的法律责任。比如，如果涉及到强迫、威胁、利用权势或者其他不正当手段，即使对方已满16岁，也可能构成其他犯罪，像强制猥亵、侮辱罪等。《刑法》第二百三十七条规定，以暴力、胁迫或者其他方法强制猥亵他人或者侮辱妇女的，处五年以下有期徒刑或者拘役。聚众或者在公共场所当众犯前款罪的，或者有其他恶劣情节的，处五年以上有期徒刑。猥亵儿童的，依照前两款的规定从重处罚。此外，如果在发生关系过程中存在传播性病等行为，也会触犯相应的法律规定。

综上所述，与已满16岁的人自愿发生关系，在不存在其他违法犯罪情形时，通常不会被认定为犯罪。但在任何情况下，我们都应该遵守法律和道德规范，尊重他人的意愿和权利。