立法机关、行政机关、司法机关分别是什么？

首先，立法机关是指制定、修改和废除法律的国家机关。在我国，立法机关主要是指全国人民代表大会及其常务委员会。全国人民代表大会是我国的最高国家权力机关，它具有最高立法权。根据《中华人民共和国宪法》规定，全国人民代表大会有权修改宪法，制定和修改刑事、民事、国家机构的和其他的基本法律。全国人民代表大会常务委员会则有权制定和修改除应当由全国人民代表大会制定的法律以外的其他法律；在全国人民代表大会闭会期间，对全国人民代表大会制定的法律进行部分补充和修改，但是不得同该法律的基本原则相抵触。

其次，行政机关是指依法行使国家权力、执行国家行政职能的机关。也就是我们常说的政府及其所属部门。国务院是我国最高国家行政机关，地方各级人民政府是地方各级国家行政机关。行政机关的主要职能是管理国家的各项行政事务，像经济、教育、科学、文化、卫生、体育事业、城乡建设事业和财政、民政、公安、民族事务、司法行政、计划生育等。例如，工商行政管理部门负责市场监管和行政执法，税务部门负责税收征管等。行政机关的权力来源于法律的授权，必须依法行政。

最后，司法机关是行使司法权的国家机关，在我国主要包括人民法院和人民检察院。人民法院是国家的审判机关，负责审理民事、刑事、行政案件。依据《中华人民共和国人民法院组织法》，人民法院通过审判活动，惩办一切犯罪分子，解决民事纠纷、行政争议，维护社会秩序。人民检察院是国家的法律监督机关，依照法律规定独立行使检察权。它的主要职责包括对刑事案件提起公诉、对诉讼活动进行法律监督等，保障法律的正确实施。