机动车驾驶证的全称是什么？

机动车驾驶证的全称是“中华人民共和国机动车驾驶证”。

从法律概念上来说，它是依照中华人民共和国法律规定，由公安机关交通管理部门对符合驾驶许可条件的人所核发的，允许其在道路上驾驶对应准驾车型机动车的法定证件。简单来讲，这就像是一张“通行证”，证明你有资格在道路上合法驾驶相应类型的机动车。

依据《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条规定，驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。

也就是说，只有通过正规的学习和考试流程，符合相关条件后，才能获得这个全称是“中华人民共和国机动车驾驶证”的法定证件，进而合法地在道路上驾驶机动车。如果没有取得这个证件而驾驶机动车，那就属于违法行为，会面临相应的法律处罚。