什么是法定继承？

法定继承是指在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。简单来说，就是当被继承人没留遗嘱时，按照法律规定来分配他的遗产。

从法律规定来看，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条，遗产按照下列顺序继承：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。这里所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女；父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母；兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。

法定继承的适用情形，《民法典》第一千一百五十四条也有规定，有下列情形之一的，遗产中的有关部分按照法定继承办理：（一）遗嘱继承人放弃继承或者受遗赠人放弃受遗赠；（二）遗嘱继承人丧失继承权或者受遗赠人丧失受遗赠权；（三）遗嘱继承人、受遗赠人先于遗嘱人死亡或者终止；（四）遗嘱无效部分所涉及的遗产；（五）遗嘱未处分的遗产。

与遗嘱继承相比，遗嘱继承是被继承人按照自己的意愿，通过订立遗嘱来指定遗产的继承人及分配方式。而法定继承是在没有遗嘱或者遗嘱无效等情况下，按照法律预设的规则来分配遗产。法定继承更侧重于保障家庭成员之间的基本继承权益，体现了法律对亲属关系的一种认可和保护。在实际的遗产继承中，如果存在有效的遗嘱，一般优先按照遗嘱继承来处理遗产；只有在符合法定继承的适用情形时，才会启动法定继承程序。