驾驶机动车在道路上车辆发生故障事故停车后该怎么做？

当驾驶机动车在道路上车辆发生故障、事故停车后，需要按照相关规定采取一系列措施。

首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条规定，机动车在道路上发生故障，需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，必要时迅速报警。这里开启危险报警闪光灯就是我们常说的打开双闪灯，目的是让其他车辆能及时注意到你的车辆处于异常状态。

其次，对于警告标志的设置有明确要求。依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十条，机动车在道路上发生故障或者发生交通事故，妨碍交通又难以移动的，应当按照规定开启危险报警闪光灯并在车后50米至100米处设置警告标志；在高速公路上，警告标志应当设置在故障车来车方向150米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。设置警告标志是为了给后方车辆足够的反应时间，避免发生追尾等事故。

此外，如果车辆故障导致交通堵塞或者影响其他车辆正常通行，驾驶人有义务积极配合交警的指挥，尽快疏导交通。要是因为没有按照规定采取措施而导致发生二次事故，驾驶人可能需要承担相应的法律责任。总之，在车辆发生故障事故停车后，及时采取正确的措施是保障自身和他人安全的关键。