公司债务承担无法清偿该怎么办？

当公司债务无法清偿时，可以考虑以下几种解决办法：

首先，协商解决。债权人和债务人可以尝试进行友好协商，通过重新制定还款计划、延长还款期限、减免部分债务等方式，来寻求一个双方都能接受的解决方案，这是一种较为温和且成本较低的方式。

其次，申请支付令。如果债权债务关系明确、合法，债权人可以向人民法院申请支付令。法院会根据债权人的申请向债务人发出支付令，要求其在规定的期限内偿还债务。若债务人在规定期限内既不提出书面异议又不履行支付令的，债权人可以向法院申请强制执行。

再者，向人民法院提起诉讼。如果协商和支付令都无法解决问题，债权人可以向法院提起诉讼，通过法律程序来维护自己的权益。法院会根据事实和法律进行判决，若债务人仍然不履行判决，债权人可以申请强制执行。

另外，申请破产。根据《企业破产法》第二条规定，企业法人不能清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力的，依照本法规定清理债务。公司可以向人民法院申请破产，经过破产清算并执行财产分配方案后，未清偿的债务就会消灭。

最后，还可以追究相关责任方的责任。比如追究开办单位的偿债责任，若企业无力偿还债务或者已经撤销、歇业无力偿还债务，开办单位在特定情况下需承担偿债责任；追究出资方的责任，若出资者未足额投入（合伙人除外），可能需要承担相应责任；如果企业债务有担保人的，还可以追究担保人的责任。