人民法院定案后，司法机关发现有错误时应当怎么办？

当人民法院定案后，司法机关发现有错误时，通常会依据法定程序进行处理，以保障司法的公正和当事人的合法权益。

首先，我们需要明确“司法机关发现有错误”这种情况。这里的错误可能包括事实认定错误、法律适用错误等。事实认定错误是指对案件中的关键事实判断有误，比如证人证言被错误采信或者重要证据被忽略；法律适用错误则是指在适用法律条文时出现偏差，比如本该适用A法律条款却用了B法律条款。

从法律依据来看，《中华人民共和国民事诉讼法》规定了审判监督程序。如果是在民事诉讼中，各级人民法院院长对本院已经发生法律效力的判决、裁定、调解书，发现确有错误，认为需要再审的，应当提交审判委员会讨论决定。最高人民法院对地方各级人民法院已经发生法律效力的判决、裁定、调解书，上级人民法院对下级人民法院已经发生法律效力的判决、裁定、调解书，发现确有错误的，有权提审或者指令下级人民法院再审。当事人也有权申请再审，如果当事人的申请符合法定情形，人民法院应当再审。

在刑事诉讼中，《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，各级人民法院院长对本院已经发生法律效力的判决和裁定，如果发现在认定事实上或者在适用法律上确有错误，必须提交审判委员会处理。最高人民法院对各级人民法院已经发生法律效力的判决和裁定，上级人民法院对下级人民法院已经发生法律效力的判决和裁定，如果发现确有错误，有权提审或者指令下级人民法院再审。最高人民检察院对各级人民法院已经发生法律效力的判决和裁定，上级人民检察院对下级人民法院已经发生法律效力的判决和裁定，如果发现确有错误，有权按照审判监督程序向同级人民法院提出抗诉。

在行政诉讼中，《中华人民共和国行政诉讼法》同样规定了审判监督程序。当事人对已经发生法律效力的判决、裁定，认为确有错误的，可以向上一级人民法院申请再审，但判决、裁定不停止执行。人民法院院长对本院已经发生法律效力的判决、裁定，发现违反法律、法规规定认为需要再审的，应当提交审判委员会决定是否再审。上级人民法院对下级人民法院已经发生法律效力的判决、裁定，发现违反法律、法规规定的，有权提审或者指令下级人民法院再审。

当司法机关发现人民法院定案有错误时，会启动相应的审判监督程序。在这个过程中，当事人也有相应的权利参与其中，以保障自己的合法权益。司法机关会重新审查案件，根据新的证据和正确的法律适用作出公正的裁决。