制止犯罪在什么情况下是合法的？

在法律中，制止犯罪通常涉及到正当防卫和紧急避险等概念，以下为你详细介绍在何种情况下制止犯罪是合法的。

首先是正当防卫。正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。根据《中华人民共和国刑法》第二十条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

要构成正当防卫，需要满足以下几个条件。一是存在不法侵害，这里的不法侵害必须是客观存在的，而不是主观臆想的。比如，张三误以为李四要伤害他而先动手，实际上李四并没有这个意图，那么张三的行为就不属于正当防卫。二是不法侵害正在进行，也就是说侵害行为已经开始且尚未结束。如果在不法侵害尚未开始或者已经结束后进行所谓的“防卫”，则不属于正当防卫。例如，小偷已经偷完东西跑了，这时候再去打小偷就不属于正当防卫。三是防卫行为必须针对不法侵害人本人。不能为了制止不法侵害而对无辜的第三人造成损害。四是防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。所谓必要限度，是指防卫行为足以制止不法侵害所必需的限度。如果防卫行为明显超过了这个限度，造成了重大损害，就可能构成防卫过当。不过，对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

其次是紧急避险。紧急避险是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第二十一条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。紧急避险需要满足危险正在发生、不得已采取措施、损害的利益小于保护的利益等条件。

在日常生活中，如果遇到犯罪行为，我们可以在符合上述法律规定的情况下进行合法的制止，但也要注意采取合适的方式和手段，避免给自己和他人带来不必要的伤害。