回避发生在哪个法律阶段？

回避制度是指审判人员和其他有关人员，出现可能影响案件公正处理的情形时，退出该案件诉讼活动的制度。下面来详细说说回避发生的阶段。

首先是侦查阶段。在刑事案件的侦查过程中，侦查人员如果存在法定的回避情形，应当自行回避。比如，《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十九条规定，侦查人员是本案的当事人或者是当事人的近亲属等情形时，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避。这一阶段的回避，能保证侦查活动的公正性，避免因为侦查人员与案件存在利害关系而影响证据的收集和事实的查明。

接着是审查起诉阶段。在人民检察院对案件进行审查起诉时，检察人员也适用回避制度。同样依据《刑事诉讼法》的相关规定，检察人员若有法定回避情形，需自行回避或被申请回避。这个阶段的回避有助于确保检察机关准确地审查案件，决定是否提起公诉，保障法律的正确适用。

然后是审判阶段。审判人员、书记员、翻译人员、鉴定人等都可能涉及回避问题。《刑事诉讼法》和《中华人民共和国民事诉讼法》《中华人民共和国行政诉讼法》等都有关于审判阶段回避的规定。在庭审开始时，审判长会告知当事人有权申请回避。如果当事人发现审判人员等存在应当回避的情形，可以及时提出申请。这是保障当事人获得公正审判的重要环节，能防止审判人员因个人因素影响案件的裁判结果。

此外，在执行阶段，如果执行人员存在法定回避情形，也应当回避。比如在民事案件的执行过程中，执行人员与被执行人有密切关系等情况，就可能影响执行的公正性，此时也适用回避制度。总之，回避制度贯穿于整个诉讼程序，目的是保证司法活动的公平、公正。