17岁未成年人自愿犯罪会判几年刑期？

首先要明确，17岁的未成年人犯罪，是应当负刑事责任的。《中华人民共和国刑法》第十七条规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。

这是因为法律考虑到未成年人身心发展还不够成熟，他们在认知和控制自己行为的能力上，和成年人是有区别的。所以在量刑的时候，会遵循教育为主、惩罚为辅的原则。

不过具体判几年刑期，这得看具体犯了什么罪。不同的犯罪行为，法律规定的量刑幅度是不一样的。

比如，如果是犯故意杀人罪，那么按照法律规定，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑；要是情节相对较轻的话，处三年以上十年以下有期徒刑。

要是涉及性犯罪，如果是和已满14周岁的女性自愿发生性关系，且男方没有监护等特殊职责，通常不构成犯罪；但要是特殊职责人员与已满17岁未成年女性自愿发生关系，依据《中华人民共和国刑法修正案（十一）》，会面临三年以下有期徒刑，情节严重的处三年以上至十年以下有期徒刑 。

如果是奸淫不满十四周岁的幼女，那是以强奸论，并且要从重处罚。

总之，17岁未成年人自愿犯罪的刑期，要综合多方面因素，由法院根据案件的具体情况，包括犯罪的事实、犯罪的性质、情节和对于社会的危害程度，依照法律的有关规定来判定。