岳父母和公公婆婆是否有继承权？

在我国法律体系中，岳父母和公公婆婆是否有继承权需要分情况来看。

首先，我们要明确法定继承的概念。法定继承是指在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条规定，遗产按照下列顺序继承：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。这里所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。但这里并没有明确提到岳父母和公公婆婆。也就是说，在一般的法定继承情形下，岳父母对于女婿的遗产、公公婆婆对于儿媳的遗产通常是没有继承权的。

不过，法律也有特殊规定。《中华人民共和国民法典》第一千一百二十九条规定，丧偶儿媳对公婆，丧偶女婿对岳父母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。这意味着，如果丧偶儿媳对公公婆婆尽了主要的赡养义务，或者丧偶女婿对岳父母尽了主要的赡养义务，那么他们就可以作为第一顺序继承人来继承遗产。这里的“尽了主要赡养义务”，一般是指对被继承人生活提供了主要经济来源，或者在劳务等方面给予了主要扶助。

除了法定继承，还有遗嘱继承和遗赠的情况。如果被继承人通过遗嘱的方式明确表示将自己的一部分或全部遗产留给岳父母或者公公婆婆，那么岳父母或公公婆婆就可以依据遗嘱获得相应的遗产。遗嘱继承是按照被继承人所立的合法有效的遗嘱而承受其遗产的继承方式，它优先于法定继承。也就是说，当存在有效的遗嘱时，遗产的分配会按照遗嘱的内容进行，而不考虑法定继承的顺序。

综上所述，岳父母和公公婆婆在一般法定继承中通常没有继承权，但在丧偶儿媳或女婿尽主要赡养义务的特殊情况下可以作为第一顺序继承人，同时也可以通过遗嘱继承或遗赠的方式获得遗产。