仲裁的基本制度有哪些？

仲裁是一种解决争议的方式，是指双方当事人根据他们之间订立的仲裁协议，自愿将其争议提交由非司法机构的仲裁员组成的仲裁庭进行裁判，并受该裁判约束的一种制度。仲裁有以下几个基本制度：

协议仲裁制度：这是仲裁中最重要的一项制度。根据《中华人民共和国仲裁法》第四条规定，当事人采用仲裁方式解决纠纷，应当双方自愿，达成仲裁协议。没有仲裁协议，一方申请仲裁的，仲裁委员会不予受理。简单来说，就是如果双方想通过仲裁解决纠纷，必须事先或者事后达成仲裁协议。比如在签订合同时约定，若发生纠纷将提交某仲裁委员会仲裁，这就是一个仲裁协议。没有这个协议，仲裁程序就无法启动。

或裁或审制度：《仲裁法》第五条规定，当事人达成仲裁协议，一方向人民法院起诉的，人民法院不予受理，但仲裁协议无效的除外。这意味着，当事人要么选择仲裁，要么选择诉讼来解决纠纷，二者只能选其一。一旦选择了仲裁，就不能再向法院起诉，除非仲裁协议无效。例如，甲和乙签订了仲裁协议，约定因合同产生的纠纷提交仲裁。如果甲后来向法院起诉，法院通常是不会受理的。

一裁终局制度：《仲裁法》第九条规定，仲裁实行一裁终局的制度。裁决作出后，当事人就同一纠纷再申请仲裁或者向人民法院起诉的，仲裁委员会或者人民法院不予受理。也就是说，仲裁裁决作出后，这个结果就是最终的，对双方都有约束力。比如仲裁庭对一个合同纠纷作出了裁决，双方都要按照这个裁决执行，不能就同一纠纷再去仲裁或者起诉。这一制度可以提高解决纠纷的效率，节省时间和成本。

回避制度：《仲裁法》第三十四条规定，仲裁员有下列情形之一的，必须回避，当事人也有权提出回避申请：（一）是本案当事人或者当事人、代理人的近亲属；（二）与本案有利害关系；（三）与本案当事人、代理人有其他关系，可能影响公正仲裁的；（四）私自会见当事人、代理人，或者接受当事人、代理人的请客送礼的。这是为了保证仲裁的公正性。如果仲裁员与案件存在上述可能影响公正裁决的关系，就不能参与仲裁。比如仲裁员是一方当事人的亲戚，那么另一方当事人就可以申请该仲裁员回避。

不公开审理制度：仲裁以不公开审理为原则。《仲裁法》第四十条规定，仲裁不公开进行。当事人协议公开的，可以公开进行，但涉及国家秘密的除外。这有利于保护当事人的商业秘密和个人隐私。比如一些商业纠纷案件，如果公开审理可能会泄露企业的商业机密，所以一般是不公开进行的。除非双方当事人都同意公开，并且不涉及国家秘密。