公民的基本义务和权利有哪些？

我一直不太清楚作为我国公民，我们到底有什么基本权利和义务。有时候遇到一些事情，都不知道自己的行为是否符合规定，也不清楚自己有什么权益可以维护。想了解一下法律上对公民基本权利和义务是怎么规定的，具体包含哪些内容。

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