父母未尽抚养义务，子女成年后是否可以要求支付抚养费？

在探讨子女成年后能否要求父母支付其未成年时未履行抚养义务的抚养费问题时，需要从法律概念和具体法律规定两方面来进行分析。

首先，我们来了解一下抚养费的概念。抚养费是父母或其他对未成年人负有抚养义务的人，为未成年人承担的生活、教育等费用。简单来说，就是保障孩子正常成长和学习所需要花费的钱。抚养子女是父母的法定义务，这是基于父母与子女之间的血缘关系和法律规定而产生的。

依据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。同时，根据《中华人民共和国民法典》第一百九十六条规定，下列请求权不适用诉讼时效的规定：（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费。这意味着，基于身份关系产生的请求支付抚养费的权利，不受诉讼时效的限制。

从法律原理上看，虽然子女成年后已经具备独立生活的能力，一般不再需要父母继续提供抚养费，但对于其未成年期间父母未履行的抚养义务，子女是享有要求支付抚养费的权利的。因为父母的抚养义务是持续的，贯穿子女的整个未成年时期。即使子女成年后才主张，只要能证明父母在其未成年时有未履行抚养义务的情况，就可以通过法律途径要求父母支付相应的抚养费。

然而，在实际操作中，子女需要提供充分的证据来证明父母未尽抚养义务。比如，提供生活费用的支出凭证、证人证言等，以证实自己在未成年时确实没有得到父母应有的抚养支持。法院会根据具体情况，结合证据来判定父母是否需要支付抚养费以及支付的具体数额。

综上所述，子女成年后是可以要求父母支付其未成年时未履行抚养义务的抚养费的，但需要通过合法的途径，并提供相应的证据来支持自己的主张。