敲诈勒索未遂是否能撤案？

敲诈勒索未遂是否能撤案，需要从法律角度进行多方面的分析。

首先，我们来了解一下敲诈勒索未遂的概念。敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。而未遂则是指犯罪嫌疑人已经着手实施犯罪行为，但由于其意志以外的原因而未能得逞。例如，犯罪人正要实施威胁行为时被警方当场抓获，或者被害人没有按照犯罪人的要求交付财物等情况。

在我国法律体系中，《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定了不追究刑事责任的情形，其中包括情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。如果敲诈勒索未遂的案件符合上述这些情形，那么是可以撤案的。比如，犯罪情节特别轻微，只是口头威胁了一下，没有造成实际危害后果，可能就会被认定为情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪，从而撤案。

然而，敲诈勒索未遂并不必然导致撤案。因为一旦进入刑事诉讼程序，是否撤案不是由被害人或犯罪嫌疑人单方面决定的。如果敲诈勒索行为达到了一定的严重程度，即使未遂，司法机关也会继续追究刑事责任。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚，但依然会受到法律的制裁。

此外，如果被害人与犯罪嫌疑人达成和解，被害人谅解了犯罪嫌疑人的行为，这在一定程度上会影响司法机关的处理结果，但也不能直接决定撤案。司法机关会综合考虑案件的各种因素，如犯罪的手段、造成的影响、犯罪嫌疑人的认罪态度等，来决定是否继续追诉。

总之，敲诈勒索未遂能否撤案要根据具体案件情况，由司法机关依据法律规定进行判断和决定。