子女未履行赡养义务能否继承父母的遗产？

在法律层面，子女未履行赡养义务时，依然存在继承父母遗产的可能性，但具体情况需要依据不同情形来判定。

首先，要理解赡养义务的含义。赡养义务是指子女对父母在经济上进行供养、生活上给予照料以及精神上予以慰藉的责任。这是基于父母子女关系而产生的法定义务。《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条明确规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

关于未履行赡养义务的子女继承遗产的问题，《中华人民共和国民法典》第一千一百三十条规定，同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。继承人协商同意的，也可以不均等。

也就是说，如果子女有赡养能力和条件却不履行赡养义务，在分配遗产时，其他继承人可以主张其少分或者不分遗产。不过，如果其他继承人协商一致，也可以让未履行赡养义务的子女继承一定份额的遗产。另外，如果被继承人以遗嘱的形式将遗产留给了该子女，那么该子女就可以按照遗嘱继承相应的遗产。因为遗嘱继承优先于法定继承。

综上所述，子女未履行赡养义务并不绝对丧失继承权，但在分配遗产时会受到法律的相应约束和调整。