子女未尽到赡养义务是否可以取消其继承权？

在法律层面，子女未尽到赡养义务，在一定情形下是可以取消其继承权的。

首先，我们来了解一下继承权的基本概念。继承权是指继承人依法取得被继承人遗产的权利。《中华人民共和国民法典》第一千一百二十五条规定，继承人有下列行为之一的，丧失继承权：（一）故意杀害被继承人；（二）为争夺遗产而杀害其他继承人；（三）遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；（四）伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；（五）以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。其中，遗弃被继承人或者虐待被继承人情节严重的情况，如果子女长期对父母不管不顾，不履行赡养义务，就可能符合遗弃被继承人的情形，这种情况下该子女会丧失继承权。

不过，如果子女虽然未尽赡养义务，但没有达到遗弃或者虐待情节严重的程度，并不当然丧失继承权。此时，被继承人可以通过立遗嘱的方式来处分自己的财产。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条规定，自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承，也可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。所以，被继承人可以通过合法有效的遗嘱，不给未尽赡养义务的子女分配遗产，从而实际上取消其法定继承的权利。

总之，子女未尽赡养义务，在符合法定丧失继承权情形时会直接丧失继承权；即使不符合法定丧失情形，被继承人也能通过立遗嘱的方式来不让其继承遗产。