醉驾取保候审只能在开庭前申请吗

醉驾取保候审并非只能在开庭前申请，在开庭后、判决前也可以申请。

取保候审是一种刑事强制措施，简单来说，就是在刑事诉讼过程中，对犯罪嫌疑人、被告人采取的一种限制人身自由但不进行羁押的措施，让他们在一定条件下可以暂时不被关押在看守所等场所。

依据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：一是可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；二是可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；三是患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；四是羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

也就是说，如果醉驾的犯罪嫌疑人、被告人符合上述这些情形，不管是在开庭前，还是开庭后判决前，都有申请取保候审的权利。

比如，小李醉驾后被起诉，在开庭前，他发现自己身体突发严重疾病，生活难以自理，且对社会不具有危险性，那么他就可以依据上述法律规定申请取保候审；又或者在开庭后但还未判决时，发现案件审理时间较长，而小李的羁押期限已满，此时也能申请取保候审 。

相关概念：

取保候审：刑事诉讼期间对犯罪嫌疑人、被告人采取的限制人身自由但不羁押的措施。

管制：对罪犯不予关押，但限制其一定自由，在公安机关管束和群众监督下进行改造的刑罚方法。

拘役：短期剥夺犯罪分子人身自由，并就近实行强制劳动改造的刑罚方法。

附加刑：包括罚金、剥夺政治权利、没收财产等，可独立适用也可附加于主刑适用。