醉驾是否可以免于起诉？

在探讨醉驾是否可以免于起诉这个问题之前，我们先来明确一下醉驾的定义。醉驾，简单来说，就是指因饮酒而完全丧失或部分丧失个人意志，在这种状态下驾驶机动车的交通违法行为。根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100mL的驾驶行为即属于醉驾。

从法律层面来看，《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定了几种不追究刑事责任的情形，其中包括情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。对于醉驾而言，如果存在这些法定情形，是有可能免于起诉的。

最高人民法院、最高人民检察院、公安部《关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》也指出，醉酒驾驶机动车，具有下列情形之一的，依照刑法第一百三十三条之一第一款的规定，从重处罚：造成交通事故且负事故全部或者主要责任，或者造成交通事故后逃逸，尚未构成其他犯罪的；血液酒精含量达到200毫克/100毫升以上的；在高速公路、城市快速路上驾驶的；驾驶载有乘客的营运机动车的；有严重超员、超载或者超速驾驶，无驾驶资格驾驶机动车，使用伪造或者变造的机动车牌证等严重违反道路交通安全法的行为的；逃避公安机关依法检查，或者拒绝、阻碍公安机关依法检查尚未构成其他犯罪的；曾因酒后驾驶机动车受过行政处罚或者刑事追究的；其他可以从重处罚的情形。反过来理解，如果不存在这些从重处罚的情形，并且犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。

在司法实践中，对于一些酒精含量较低（比如刚超过80mg/100mL不多），且没有发生交通事故，驾驶距离较短（如在小区内挪车等），没有其他严重违反交通法规行为等情况的醉驾案件，检察机关可能会综合考虑各种因素，根据具体情况决定是否作出不起诉的决定。但这并不意味着所有符合这些条件的醉驾都一定能免于起诉，具体还是要由司法机关根据案件的实际情况进行判断。所以，醉驾在特定条件下是存在免于起诉的可能性的，但需要结合具体的案件事实和法律规定来确定。