仲裁判决书下来后可以直接去法院要求执行吗？

仲裁判决书下来后是否可以直接去法院要求执行，需要分情况来看。

首先我们得明白仲裁分为劳动仲裁和商事仲裁。对于劳动仲裁来说，根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第五十条规定，当事人对本法第四十七条规定以外的其他劳动争议案件的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼；期满不起诉的，裁决书发生法律效力。第四十七条规定的是终局裁决，这类裁决作出后，用人单位不能起诉，但劳动者对仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。也就是说，如果是一般的劳动仲裁裁决，在双方都未在规定时间内起诉的情况下，仲裁裁决才生效，生效后才能去法院申请强制执行；如果是终局裁决，用人单位没有起诉，劳动者也没有在规定时间内起诉，才能去申请执行。

对于商事仲裁，依据《中华人民共和国仲裁法》第六十二条规定，当事人应当履行裁决。一方当事人不履行的，另一方当事人可以依照民事诉讼法的有关规定向人民法院申请执行。受申请的人民法院应当执行。商事仲裁实行一裁终局的制度，裁决作出后，当事人就同一纠纷再申请仲裁或者向人民法院起诉的，仲裁委员会或者人民法院不予受理。所以商事仲裁裁决书一经作出即发生法律效力，若一方不履行，另一方可以直接向有管辖权的法院申请强制执行。

综上所述，劳动仲裁要区分情况，看是否过了起诉期且裁决生效；而商事仲裁在裁决作出后，一方不履行时就可以直接去法院申请执行。