敲诈勒索罪和抢劫罪能否同时成立？

敲诈勒索罪和抢劫罪是两个不同的罪名，不过在一些复杂的案件里，二者是否能同时成立需要依据具体情形来判断。

首先来了解一下这两个罪名。敲诈勒索罪指的是以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。这里的威胁、要挟手段通常不会当场实施暴力，而是以日后可能实施某种不利后果来逼迫被害人交出财物。例如，甲对乙说如果不给他一笔钱，就把乙的隐私公布出去。

抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。这里强调当场使用暴力或者以当场实施暴力相威胁，使被害人不敢反抗、不能反抗而交出财物。比如，丙手持凶器对丁说，“把钱交出来，不然就砍你”，并当场取得财物。

从法律规定来看，《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定了抢劫罪，第二百七十四条规定了敲诈勒索罪。在大多数情况下，一个行为要么符合抢劫罪的构成要件，要么符合敲诈勒索罪的构成要件。但在某些复杂案件中，如果行为人的行为既满足抢劫罪的构成要件，又满足敲诈勒索罪的构成要件，就可能涉及数罪并罚。不过这要严格依据具体的犯罪事实、行为方式、主观故意等多方面因素来综合判定。比如，行为人先以将要实施暴力威胁被害人，让其在未来某个时间交付财物，构成敲诈勒索罪；之后在被害人交付财物时，又当场使用暴力抢走财物，这种情况下就可能同时构成敲诈勒索罪和抢劫罪。但如果是一个连续的行为过程，一般会按照一个更符合的罪名来定罪处罚。

总之，判断敲诈勒索罪和抢劫罪能否同时成立，要综合考虑案件的各种情况，以准确适用法律。