敲诈勒索罪和抢劫罪的界限是什么？

敲诈勒索罪和抢劫罪在法律上是两个不同的罪名，它们有明显的界限。

首先，从威胁的内容来看，敲诈勒索罪的威胁内容比较广泛，既可以是暴力威胁，也可以是以揭发隐私、毁坏财物、阻止正当权利的行使等非暴力的方式进行威胁。比如，以公开他人的违法犯罪行为、不光彩的私人生活照片等相要挟。而抢劫罪的威胁内容仅限于暴力威胁，通常是当场使用暴力或者以当场实施暴力相威胁，如持刀、持枪等对被害人进行威胁。

其次，威胁的方式也有所不同。敲诈勒索罪的威胁方式较为多样，可以是当面威胁，也可以通过书信、电话、短信、网络等方式进行威胁。而抢劫罪的威胁一般是当面直接进行，具有直接性和紧迫性。

再者，从威胁内容的实现时间方面分析，敲诈勒索罪的威胁内容一般是在将来某个时间实现，比如威胁被害人在一周内交出钱财，否则就实施威胁的行为。而抢劫罪的威胁内容是当场就要实现的，如果被害人不立即交出财物，就会当场遭受暴力侵害。

最后，取得财物的时间也不一样。敲诈勒索罪取得财物的时间可以是当场，也可以是在将来的某个时间。而抢劫罪要求必须当场取得财物。

依据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，构成抢劫罪。第二百七十四条规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，构成敲诈勒索罪。明确这些界限，有助于准确区分这两种犯罪行为。