离婚几年后还能要孩子的监护权吗？

在法律上，监护权是指对无民事行为能力人和限制民事行为能力人的人身、财产及其他合法权益进行监督和保护的权利。监护权和抚养权有所不同，抚养权主要涉及与孩子共同生活、照顾孩子日常生活等方面；而监护权是一种更广泛的权利，是对孩子全面权益的监督和保护。

根据我国《民法典》婚姻家庭编的相关规定，父母是未成年子女的监护人。在父母离婚后，双方仍然是孩子的监护人，监护权不因离婚而消除。不过，在实际生活中，我们更多关注的是抚养权的变更问题。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。

所以，即使离婚几年了，若出现上述法定情形，您是可以向法院起诉要求变更孩子抚养权的。比如，若前妻存在不尽抚养义务、对孩子身心健康有不利影响等情况，您有足够的证据证明，且您自己有抚养孩子的能力，法院会综合考虑各种因素，从最有利于孩子成长的角度出发来判决是否变更抚养权。在这个过程中，法院会全面审查双方的抚养条件、孩子的意愿（如果孩子年满八周岁）等因素，以确保孩子的合法权益得到最大程度的保障。