发生剐蹭保险公司已经出险还能私了吗

发生剐蹭保险公司已经出险，这种情况下是可以私了的，但需要分情况来看。

首先，在法律规定允许采用私下和解方式处理的交通事故中，如果双方当事人签署了自行解决协议，这份协议的效力等同于公安机关交通管理部门所出具的责任判定书以及调解书，同时也可作为交通事故车辆理赔所需的证明文件。也就是说，只要是在法律允许私了的范围内，即使保险公司已经出险，双方私了并签订协议，是具有相应法律效力的。

《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条规定，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。

如果剐蹭情况符合上述法律规定，那么双方私了没问题。但要是不符合法律规定允许“私了”范畴的交通事故，比如造成人员伤亡等情况，双方所达成的私下和解协议则无法成为索赔的有效依据。

另外，从实际操作角度看，私了还可能涉及到保险理赔的问题。有些保险公司对于已经出险又私了的情况，处理方式会有所不同。有的可能会在理赔流程上有特殊要求，也有可能影响后续的保险费率等。所以，建议在私了之前，先和保险公司进行沟通，了解清楚相关规定和后果。

总之，发生剐蹭保险公司出险后能否私了，关键看事故是否符合法律允许私了的条件，同时要考虑到保险理赔等后续影响。