签完笔录后如果有罪，会让人离开派出所吗？

首先，我们要明白笔录是什么。笔录是公安机关在执法过程中，对相关人员的陈述、证言等内容进行记录的书面材料。签完笔录只是整个调查过程中的一个环节，并不直接等同于有罪或无罪的判定。

在我国法律体系里，判定一个人是否有罪需要经过严格的法律程序。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，未经人民法院依法判决，对任何人都不得确定有罪。也就是说，在法院作出有罪判决之前，任何人都只是犯罪嫌疑人，而不是罪犯。

签完笔录后，即便警方认为当事人可能有罪，也不一定会马上限制其人身自由。这是因为在调查阶段，警方需要收集足够的证据来证明犯罪事实的存在。如果证据尚不充分，或者符合取保候审、监视居住等条件，当事人是有可能被允许离开派出所的。

取保候审是指在刑事诉讼中，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。监视居住则是指人民法院、人民检察院、公安机关在刑事诉讼中限令犯罪嫌疑人、被告人在规定的期限内不得离开住处或者指定的居所，并对其行为加以监视、限制其人身自由的一种强制措施。

此外，对于一些情节较轻、社会危害性较小的犯罪行为，即使证据相对充分，警方也可能会根据具体情况，采取较为宽松的处理方式，让当事人先离开派出所，但要求其配合后续的调查和诉讼程序。

所以，签完笔录后发现有罪也不一定就会被留在派出所，这要综合考虑案件的具体情况、证据的收集程度以及当事人是否符合相关的法律规定等多方面因素。