人伤交通事故责任认定书下来以后，不起诉保险公司的情况下可以协商理赔吗？

人伤交通事故责任认定书下来以后，不起诉保险公司是可以协商理赔的。

首先，协商理赔是一种较为便捷的解决方式。在交通事故中，责任认定书明确了事故各方的责任。如果当事人与保险公司就赔偿事宜能够达成一致意见，即双方对赔偿的项目、金额等关键内容没有争议，那么就可以通过协商的方式解决理赔问题。这样做的好处是理赔操作会更加迅速高效，能够较快地让受害者得到赔偿，避免长时间的诉讼等待。

其次，相关法律依据方面，根据我国道路交通安全相关法律法规，交通事故侵权损害赔偿对方不起诉的，当事人可以根据责任认定书及时协商赔偿。一般由保险公司在限额内先行赔付；不足部分由责任方自行承担。也就是说，法律是认可这种协商理赔的方式的。

最后，具体操作上，当事人可以先行至保险公司进行咨询，表明自己的诉求和期望的赔偿金额等。如果保险公司同意协商理赔，双方就可以就赔偿的具体细节进行协商，比如医疗费、误工费、护理费等各项费用的赔偿金额。一旦协商达成一致，保险公司会按照约定进行理赔。但如果协商不成，当事人再考虑通过诉讼等其他法律途径解决。